设为首页 | 收藏本站 | 关于我们 | RSS订阅 | Sitemap | 新浪微博

,欢迎访问本站!

您现在所在的位置:翼图航拍公司 > 航拍设备 > 航拍无人机 > 多轴无人机 >

[科普]四轴飞行器入门介绍篇

来源:上海航拍  作者:杭州航拍 发布日期:2015-08-29 已经有:人欣赏

导读:国际上比较知名的四轴飞行器公司: 中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。 四轴飞行器在空间具有6个活动自由度和4个控制自由度 活动自由度:分别沿X、Y、Z轴做平移动作和绕X、Y、Z轴做旋转动作 控制自由度:控制4个电机

国际上比较知名的四轴飞行器公司:

中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。

四轴飞行器在空间具有6个活动自由度和4个控制自由度

活动自由度:分别沿X、Y、Z轴做平移动作和绕X、Y、Z轴做旋转动作

控制自由度:控制4个电机的转速

为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块

计算飞行器相对地面的姿态以及加速度、角速度.


基本运动

1、垂直运动:飞行器的沿着Z轴的上下平移运动


2、俯仰运动:飞行器绕X或Y轴旋转一定角度并继续前行

3、滚转运动:飞行器绕X轴或Y轴的运动

4、偏航运动:飞行器绕Z轴的运动

特点:

   自由地实现悬停和空间中的自由移动,具有很大的灵活性。

此外,因为它结构简单,机械稳定性好,所以成本低廉、性价比很高。

主要的应用:玩具、航模,以及航拍。具体可以应用到地质勘探、绘测、无线自主跟踪、物质运输等。

看完该文有想法,可对照自己的情况点下方的按钮与我们联系。

评论列表(网友评论仅供网友表达个人看法,并不表明本站同意其观点或证实其描述)
航拍公司介绍INTRODUCE
星图航拍公司

星图航拍由多名国家航模队选手于2011年5月组建成立航拍工作室,现配有各型号航拍无人机7架,可挂载所有航拍设备5D3、GH4...[详细]

精彩航拍EXPERT
2
航拍知识KNOWLEDGE
上海翼图航拍|上海翼图航拍公司|上海专业的航拍公司